“We will have 10 Billion Humanoid Robots on Earth by 2040。”人形机械人做为一种新兴的机械人手艺，正逐步成为全球科技范畴的核心。其灵感来历于人类身体布局和功能，旨正在实现雷同人类的、活动和交互能力。本文梳理了人形机械人相关的专利、财产链、政策、企业自研环境等相关内容，以供参考。文末附46篇人形机械人相关的、蓝皮书、专利阐发等主要材料List。欢送前去领会~人形机械人是一种可以或许仿照人类活动、脸色、互动及动做的仿朝气器人，它以多学科根本为依托，集成了一系列尖端手艺，实现了拟人化的功能。人形机械人凡是由模块、决策节制模块、活动节制模块、机械本体模块、人机交互模块、电池办理模块以及平安模块等多个环节部门构成，各模块间协同工做，使其具备智能、活动节制、智能决策和人机交互等分析能力。按照国金证券的人形机械人行业研究显示：从国表里人形机械人厂商研发进展上看，国表里厂商进展几乎处于统一路跑线年是全球人形机械人原型机发布元年，例如1XTech发布双脚人形机械人NEO、开普勒发布先行者K2、动力发布电 动版人形机械人进入atlas等。2025年，人形机械人财产无望进入量产、集中功能测试阶段，马斯克暗示，特斯拉25年将出产1万台Optimus机械人，若是一切成功，特斯拉可能26年中起头量产1万台/月机械人。人形机械人的财产链涵盖上逛零部件供应商、中逛系统集成商和下逛使用办事商等环节。正在上逛，焦点零部件如芯片、传感器、减速器等对机械人机能和成本起着环节感化；中逛企业担任机械人的研发、出产和发卖，是财产链的焦点；下逛使用办事商则为客户供给定制化的处理方案和售后办事。从人形机械人主要细分赛道和类型能够看出，目上次要有三类公司两种模式：“软硬件”均自研、本体自研+大模子合做。连系Gartner手艺成熟度曲线及人形机械人焦点硬件的产物生命周期来看，将来 2-5 年内将是人形机械脑成长的环节期间。人形机械人手艺专利申请从2000年前的萌芽阶段，历经迟缓成长，于2015-2017年快速上升，2018年后进入不变成长阶段。按照人平易近网研究院统计的人形机械人专利数据 15820 件专利阐发：发现专利占比最高，适用新型和外不雅设想专利相对较少。专利申请次要集中正在本体布局、智能、驱动节制等手艺分支，而焦点零部件和支持方面的专利相对较少。从地区分布来看：中国、日本、法国和美国是人形机械人专利申请的次要来历国，表白这些国度正在人形机械人手艺研发方面具有较高的活跃度。从专利申请人阐发：企业是人形机械人手艺专利申请的从力军，院校和科研机构紧随其后。产学研合做正在人形机械人手艺范畴也占领主要地位，但中国的产学研专利率相较于日本还有必然差距。次要申请人排名中，本田、索尼、优必选科技、丰田和精工爱普生等企业正在专利申请总量上位居前列。此中，优必选科技正在无效专利和审中专利方面表示凸起，显示出其正在人形机械人手艺范畴的立异能力和市场所作力。从次要手艺形成阐发：正在人形机械人手艺范畴，目前已堆集的手艺次要集中正在本体布局部门，智能和驱动节制的申请量紧随其后，焦点零部件以及支持手艺分支的 申请量较少。从各个手艺分支的申请量上看，目前人形机械人的手艺热点正在布局、 和节制系统中。人形机械人的成长也面对诸多挑和，好比：取人接触时候的平安性、数据现私等问题；机械人的矫捷性、人机交互体验、应对复杂多变的现实；若何降本增效。。。 。。。此中人形机械人的平安平安性、数据现私等问题离不开政策律例尺度的推进。目前纷纷出台政策支撑人形机械人的财产成长。通过制定无效的伦理指点框架、成立欧盟同一的机械人手艺和人工智能的监管机构、明白损 害补偿的严酷义务、成立合用于智能机械人的 强制安全轨制、成立补偿基金、为复杂从动化 机械人创设“电子人”的法令地位等内容将医疗保健、根本设备查抄、农业食物和 快速出产四个次要范畴，取机械人融合，再配 合由公司和学术界的机械人立异者构成的机 器人圈层，全面鞭策欧盟机械人范畴的成长提出：（1）将根本科技立异使用于机械人开 发。（2）汇聚机械人研究机构。（3）为将来 机械人的研发人才供给支撑。（4）开展智能 机械人使用提出鞭策将机械人手艺成长为第四次工业的焦点财产，并为“智能机械人2022年实施 打算”拨款1。722亿美元从法令的层面，打算从头定义“人工智能”及“人 形机械人”等新手艺和财产，完全从头审视机 器人财产、机械人手艺的相关法则旨正在使该国成为世界第一的机械人立异核心。计谋供给了跨越9。305亿美元的支撑，沉点范畴是制制业、护理和医疗、根本设备和农业提出加紧结构人形机械人。对标国际 领先人形机械人产物，支撑企业和高校院所开展人形机械人零件产物、环节零部件攻关和工程化环绕机械人操做系统、高机能公用芯片和伺服电机、 减速器、节制器、传感器等环节零部件，以及人工智能、多模态大模子等相关手艺，支撑企业组建结合体，通过“揭榜挂帅”聚力处理机械人财产短板问题和“卡脖子”手艺难题。由机械人企业牵 头，整合国表里一流立异资本，组建人形机械人立异核心，开展环节共性手艺研究。提出扶植人形机械人制制业立异中 心，开辟通用人形机械人原型机，打制具有国际影响力的人形机械人产物等提出成长仿朝气器人，开展仿生认知、朝气电融等手艺研究冲破取系统集成，强化商用场景和小我、家庭 使用场景摸索提出人工智能手艺集群化成长标的目的， 因地制宜扶植人工智能特色财产园 区，成长类脑智能、人形机械人、元 等将来财产环绕人形机械人零件制制、整零协 同、手艺攻关、财产培育、多元使用 等维度提出具体的财产成长方针取 方针到2025年，我市智能机械人财产添加值达到160亿 元，智能机械人环节手艺取得严沉冲破，焦点零部件自从可控程度大幅提拔。前瞻结构类脑智能、多形态自沉构、高效仿生驱动、机械 人全域取数字孪生等前沿手艺。聚焦通用大模子、智能算力芯片、智能传感器、智能机械人、智能网联汽车等范畴，实施人工智能科 技严沉专项搀扶打算，沉点支撑打制基于国表里芯片和算法的开源通用大模子，实施焦点手艺攻关载体搀扶打算，支撑科研机构取企业共建5家以上人 （2023-2024 年）》 工智能结合尝试室，加速组建广东省人形机械人制 制业立异核心。阐扬粤港澳大湾区制制业劣势，开 展人形机械人规模化使用。最早进行机械人尺度化研究的国际尺度化组织，于1983岁首年月次建立ISO/TC 184/SC 2 Robots for Manucturing Environment，开展机械人取工业平安及词汇和机能等方面的尺度研制。近3年新立项尺度次要关心办事机械人（包罗腿式机械人、背部支持机械人和电动汽车充电机械人）的机能规范及试验方式、工业用自从挪动机械人通信取互操做、办事机械人软硬件及模块的消息 模子、工业机械人能耗等方面。无特地面向机械人范畴的手艺委员会，其相关机械人的尺度分布正在多个手艺委员会中。近3年，IEC制定机械人相关尺度次要针对传感器检测方式、 用办事机械人机能要求及测试方式等方面。ISO 取 IEC 结合成立的消息手艺委员会ISO/IECJTC1下多个分委会所研制尺度合用于机械人。如：SC 35 Userinteces、SC 38 Cloud computing and distributed platforms、 SC 42 Artificial intelligence 等合用于机械人智能化方面的尺度。1987 年成立 Robotics and Automation Society，担任制定机械人相关尺度，其发布尺度次要关 于机械人从动化本体、使命暗示、伦理驱动的机械人及从动化系统、 从动系统通明度、地图数据暗示以及电力系统取医疗电气系统用机械人等。2014年成立的Committee F45 on Robotics， Automation， and Autonomous Systems 担任制定工业/贸易 机械人、从动化和自从系统范畴尺度，目前发布取正在研的尺度涉及机 器人术语、实践、分类、指南、测试方式和规范等方面。同时，ASTM 51 对人形机械人加强关心，于 2024年成立Subcommittee F45。06 on Legged Robot Systems，制定腿式机械人范畴尺度，目前有1项腿式 机械人抗扰动测试相关尺度正在研。标委会由 76 位委员构成，中国科学院丁汉院士任从任委员，机械工业从动化研究所无限公司承担秘书处工做，中国机械工业结合会担任日常办理和营业指点。开展急需的国度和国际尺度制修订，规范国内机械人手艺和产物市场，加强机械人国际合做，鞭策我国机械人财产高质量成长具有主要意义。目前曾经发布尺度122项，正在研尺度21项。现在，人形机械人已成为全球科技核心，正从尝试室迈向财产化，虽然仍面对一些手艺/非手艺的挑和，但正在政策支撑、以及手艺立异的鞭策等多沉缘由的驱动下，人形机械人财产无望送来更广漠的成长前景。本文参考及援用内容均来自本次拾掇出的 46 篇人形机械人相关沉磅材料（包含：，蓝皮书，专利阐发，财产链，趋向阐发等）以供参考。

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2025-05-25 20:27